1简介机器人技术和企业信息技术是国内制造企业提高生产效率和技术水平的两项关键技术。

前者解决技术问题，而后者解决管理问题。

这是制造业的技术创新和效率提高。

一种重要的方法，具有可观的经济效益和应用价值。

在现代制造业中，智能机器人技术集成了感应，控制，信息处理，人工智能和网络通信。

它的功能变得越来越强大，其结构变得越来越复杂和完整，配备它的各种传感器和执行器的数量也在不断增加。

增加。

一方面，现场总线作为工业控制站点的基础网络，面向生产站点上的各种设备，并且可以将单个分散的现场机器人设备连接到可以相互通信和协作的网络控制系统中。

另一方面，它可以被企业使用。

内部局域网实现了整个工厂的传输和生产数据的共享。

当前，基于现场总线技术的网络控制系统正在成为我国大中型企业以信息化促进工业化的主要解决方案。

2 Lonworks现场总线技术2.1现场总线现场总线是基于网络控制的系统，已应用于生产现场，以实现计算机化的测量与控制设备之间的双向串行多字节数字通信。

它是一个开放的数字和多点通信的基础控制网络。

它面向生产控制设备，并且主要使用短帧来传输数据。

网络速度通常高达几k-10 Mbps，并且具有良好的实时性能。

现场总线技术为构建网络集成的完全分布式控制系统提供了有效的方法。

与分布式控制相比，现场总线技术具有开放性，网络信息共享，智能化，高度分散性，功能自主性和高可靠性等优点。

它可以大大节省硬件数量和投资，并且易于安装，扩展和维护。

。

当前的现场总线技术主要包括基金会总线FoundaTIonField-bus，PROFIBUS（DP，PA，FMS），CAN，Lonworks，工业以太网等，每条总线都在网络协议，传输速率和距离，应用场合和各个场所中。

在数量限制方面有不同的特征。

2.2 Lonworks技术Lonworks（LocalOperaTIngNetworks）现场总线技术是Echelon公司推出的一种先进的开放式网络控制技术。

它的结构简单，接线容易，易于扩展和增加新功能。

对于用户的各种功能要求，只需选择不同的控制节点，使用其开发平台，编写相应的程序，然后连接到控制网络即可完成。

无需物理修改网络结构。

Lonworks目前是分布式监控系统（例如生产现场和智能建筑）中使用最广泛的现场总线技术。

Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构。

当使用变压器耦合接口FTT-10收发器和双绞线总线结构时，它可以达到78kbps / 2700m，并且可以通过中继路由器来扩展传输距离。

Lonworks网络中的节点数最多可以达到64，并且可以通过桥接路由器来扩展。

每个智能节点的数据传输由神经元芯片和网络等硬件支持，并以网络变量的形式连接。

每个节点最多可以设置62个网络变量。

根据Lonworks＆＃39;定义的数据结构标准网络变量可以解决与不同制造商产品之间的互操作性问题。

目前，成千上万的公司已经推出了Lonworks产品。

智能节点及其神经元芯片是Lonworks总线的基本部分。

它们直接安装在生产现场，以收集工业现场信号并输出​​控制量。

同时，他们通过网络上传和接收各种网络数据。

智能控制器及其传感器和执行器构成一个节点（节点），可以将其连接到各种I / O设备，例如行程开关，力传感器和工业机器人系统的联合电动机。

Lon Works的非主站点到点网络模式使任何节点的故障或关闭都不会影响其他家庭节点的正常运行，从而提高了系统的稳定性。

网络节点之间逻辑连接的使用使它变得容易