富士康科技集团是中国鸿海精密集团的高新技术企业。

它于1974年在台湾省台北市成立。

1988年在深圳投资建厂。

在亚洲，美洲，欧洲等地建立了30多个科学技术工业园区。

有200多个子公司和驻该地区的机构。

富士康是一家高科技集团，专门生产3C产品和半导体设备（全球最大的OEM）。

它是全球最大的专业电子制造商，拥有超过120万名员工，并且是全球最大的IT客户群。

该项目是美国的新工厂，占地面积约10,000平方米。

其中两条生产线需要使用AGV自动化物流设备在准备区域，生产线和测试区域移动物料和成品。

面对高昂的人工成本和频繁的物流运输，我希望找到一套智能的物流解决方案来降低人工成本，提高物流效率，并将工厂建设成为智能工厂的关键环节。

客户的痛点是机架的类型很多，需要定制的连接器才能适应。

与生产线对接的精度极高，需要在+/- 8mm以内；工厂布局复杂多变，需要适应动态多变的现场环境；侧面访问新功能的开发，例如货物和生产线的PLC握手以及材料的定时补给；调度系统与调度系统相连接，需要根据生产计划对AGV进行装载和卸载作业的调度。

解决方案根据客户的实际需求，定制了各种连接器和新型潜水AGV，实现了两辆AGV与六种物料架之间的连接，从而完成了物流运输任务。

配备BITO的BSLAM自主导航和定位系统，使AGV能够实时动态识别现场环境，并在复杂环境中达到毫米级的定位精度；现有的潜伏式和牵引式AGV上安装了4个BANS单机控制器，并使用了一套BFMS多机调度系统。

在大约80个点上取放，周期从十分钟到一天，并实现了AGV映射和定位，安全避障，自主操作，路线规划，任务调度，交通管理，状态监控，对接生产线，等功能。

该解决方案的优点是不需要更换现有的物料架，也不需要修改场地，大大降低了改造成本。

部署时间快，不影响客户的正常生产；工厂布局复杂多变，BSLAM系统可以适应现场复杂多变的环境，并且可以准确定位。

缝对接WMS，MES系统和生产线PLC帮助客户实现生产管理的智能化和数字化；定制开发以满足现场客户的实际需求。

客户收益降低人工成本：减少50％，节省4人的劳动力；提高生产效率：交货率100％；提高自动化水平：实现生产线的自动对接，AGV的自动装卸；快速部署，高度灵活性：无需更换物料架和现场修改，降低成本并缩短迭代周期，而不会影响正常生产；提升管理水平：开放最底层和最底层的系统，以实现数字化智能工厂。

产品简介BFMS多机调度系统是用于多机器人智能调度的中央管理系统。

它采用集中管理和独立调度多辆车辆的控制管理模式。

它管理不同类型的多个机器人的协作，并实现多个机器人的任务分配，路径规划和路径规划。

调度协调，交通控制，机器人控制等功能，在复杂条件下支持多种导航模式，并与MES，WMS，ERP等辅助系统无缝连接，建立信息闭环，打造自动化灵活的智能物流平台。

BANS独立控制系统是一个单独的机器人大脑，与多种类型的底盘和传感器兼容，使机器人能够识别，理解和采取行动，并在智能工厂的设备级别完成移动机器人的智能化改造。

BSLAM自主导航和定位系统是一种将软件和硬件与实时动态映射和定位功能结合在一起的产品，可用于移动导航系统。