首先介绍西门子汽车工厂的工业自动化的几个基本功能！ （不仅是VASS标准，还包括特斯拉的SICAR）。

VASS标准：特斯拉的SICAR标准西门子的车身工厂控制功能要求（SICAR）：停止：暂停EndofCycle：在循环结束时停止HomePosition：返回原始位置SingleStep：激活单步操作Step + 1：执行单步操作EmptyLine：清除线体WithoutPart：在空运行周期结束时停止：（在循环结束时停止HaltbeiTaktende）（EndofCycle：在循环结束时停止）关键字：自动，关闭启动，没有在车站上班。

生产过程结束后，系统将保持其基本位置。

没有提供用于拆卸组件的释放装置（滑轨保留在工作站中），并且放弃了工作站的启动，此功能在每个保护电路中使用。

当前的过程已经结束，包括机器人在内的设备仍处于其基本位置。

组件不会从设备中进一步运输，而是会保留在原位。

应该注意的是，在基本位置，来自固定装置或设备的组件都可以改变其位置。

在这种情况下，请勿打开夹钳！此功能仅适用于广播电台。

搬运机器人可以将组件站立在等待位置。

启动自动模式后，将激活相关的HMI按钮以及相应的变量。

xSK6_TE：=（bVisuTasten = Byte＃32）;（VASS）SYSTEM_DB''。

HMI_Panel [x] .IN_Ext.Req_StopEndCycle（SICAR）符合VASS标准的中档设备关闭状态K40IFxK40AOR（ST_BA.K6_TEANDST_BA.K94 （ST_BA.K6_TEANDST_BA.K93_AnwLeerANDST_BA.K93_Leer）OR（NotORTANDST_BA.ExtStop）ORNOTK16_NotHaltORNOTK61_AntrORST_BA.K36_PESIStoeOR后循环后停止（NOTK51_KONANDNOTST_BA.KWE7）ORNOTK52_StVoORxFSCANORReset_AusOR（NOTST_BA.K23_BaHandANDNOTST_BA.K9_BaAutoANDNOTST_BA.K8_BaEinzelbetANDNOTCfg .X1）ORNOTSTEU_EINORST_BA.KWE2_RobORST_BA.KWE2_Rob_UBAORxTMP_BIT1THENxHM_K40：= FALSE;万一;闲置周期：（无零件生产的ProduktionohneTeil）（无零件：空运行）关键字：自动运行，连续工作，无零件运行。

在1中。

无请求/无转移到传送带系统。

2.在链式PoT操作中，必须考虑单元/ ARG中的剪贴板。

3.堆垛输送机和集装箱站的规定：使用堆垛输送机和集装箱站也必须可以进行PoT操作。

为此，必须按以下方式在PoT中进行机器人编程：机器人在要用自己的UP卸下零件之前移动足够的距离，然后在不卸下实际零件的情况下关闭固定装置。

堆叠输送机不再使用PoT操作，因为不会发生部分拆卸。

未设置容器更换请求。

容器站不使用PoT操作。

在自动预选状态（即，START按钮闪烁）中，它由HMI按钮或按钮激活。

相应的变量SYSTEM_DB“ .HMI_Panel [x] .IN_Ext.DryRun（SICAR），xSK92_PoT：=（bVisuTasten =字节＃128）;（VASS）对应于VASS标准中的模拟空运行，使用FC10模拟零件信号。

清除线体：（干燥运行系统Anlageleerfahren）（EmptyLine：Empty Line）关键字：自动，关闭启动，站无零件。

选择功能后，将锁定前导装载站，将安装生产站，存储站和机器人固定装置中的组件。

根据仍要安装的部件（插入保护窗/带间接保护的灯）进一步释放后续的插入位置。

内存不为空。

必须随时可以终止该功能，并且必须确保零件生产的自动重启。

当系统为空时，必须关闭每个BA的启动，并且必须重置选择。

此功能作用于保护电路，并使用预选择按钮分别选择每个保护电路。

跨ARG选择应该是可能的。

这意味着用户界面上只有一个按钮。

解决方案是通过FB进行预选，并且必须通过PN-PN耦合器将其传输到另一个ARG。

自动生成的保护电路“空”被发送到网络。

将会保留，在这里不会受到影响。

单击HMI按钮激活（可以在手动，自动和自动预选择状态下激活），相应的变量SYSTEM_DB“ .HMI_Panel [x] .IN_Ext.EmptyLine（SICAR），xSK93_Leer：=（bVisuTasten = Byte＃64） OrST_BA.K93_Leer_SR;（VASS）K40.IFxK40AOR（ST_BA.K6_TEANDST_BA.K6_AnwTEANDNOTST_BA.K94_Lstop）OR（ST_BA.K6_TEANDST_BA.K93_ORBA.K6_AnwTEANDNOTST_BA.K94_Lstop）OR（ST_BA.K6_TEANDST_BA .K36_PESIStoeOR（NOTK51_KONANDNOTST_BA.KWE7）ORNOTK52_StVoORxFSCANORReset_AusOR（NO。