步进电机闭环控制系统开环控制步进电机驱动系统的输入脉冲不依赖于转子的位置，而是根据预先给定的某些规则。

缺点是电动机输出转矩加速度高度依赖于驱动源和控制方法。

对于不同的电动机或不同的电动机很难找到一般的加速/减速规律，因此步进电动机的性能是有限的。

闭环控制直接或间接地检测转子的位置和速度，并通过反馈和适当的处理自动给出驱动脉冲序列。

闭环控制可实现更精确的位置控制，更高，更平稳的速度，以及步进电机其他区域的更多功能。

步进电机的输出转矩是励磁电流和偏移角的函数。

为了获得高输出转矩，必须考虑电流的增加和偏移角的大小，这对于开环控制是难以实现的。

步进电机的闭环控制方案主要包括核步进法，延时法和无位置传感器的闭环控制系统。

使用光电脉冲编码器作为位置检测元件的闭环控制原理如下。

编码器的分辨率必须与步进电机步进角相匹配。

编码器直接反映参数切换角度，但编码器相对于电机位置固定。

因此，发信号通知相位切换的信号必须是固定的切换角度值。

利用时间延迟方法，可以获得不同的切换角度，从而使电动机产生不同的平均转矩和不同的速度。

二，PLC控制步进电机PLC作为机床电气控制系统的控制器越来越突出，主要部分是控制数控机床典型执行机构的步进电机。

步进电机由PLC控制，脉冲分配可由软件或硬件设计。

1.控制步进电机，即根据一定的工作模式按一定顺序改变通电状态（步进角，方向，转子轴上的输出转矩）。

2.控制步进电机的速度是为了控制两个相邻通电状态之间的时间间隔。

3.步进电机采取的步骤是改变通电状态的数量。

4.步进电机处于静止状态而不改变通电状态。

此时，功耗也是最大的，输出扭矩也是最大的。

1.工业生产过程控制：执行器（增量PID）。

2，数字程序控制：每个坐标方向的驱动电机（数控车床，数控铣床，数控加工中心，数字绘图仪等）。

3，电脑外接设备：磁盘驱动器寻电机，打印机打印头驱动电机。